Lastest Update: 16th May 2026 English Version (英文)
实习经历
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厦门梵识智能科技有限公司（2023.06 – 2024.02）
室内定位巡检微型无人机
• 岗位：嵌入式软件工程师
• 描述：面向工业室内巡检场景，融合UWB与AprilTag视觉定位，实现无GPS环境下厘米级定位与稳健航迹控制的微型无人机自主巡检系统，支持复杂厂房的稳定巡检
• 职责：基于飞控系统APM对定制ESP32控制器进行信号完整性验证与通信协议开发；开发机器视觉定位，实现MAVLink通信与任务管理；编写主控侧固件与地面站Python巡检调度系统
• 成果：成功研发无人机样机，所设计产品在福州创新园得到展示 -
福州硕锋科技有限公司（2023.07 – 2023.08）
智能矿业风门远程控制系统
• 岗位：嵌入式软件工程师
• 描述：面向矿业场景安全关键通风门自动化，设计集成ESP32通信板与快速门电机的远程控制系统，通过工业级通信与云端接入实现门禁联动、状态监测与异常告警，提升作业自动化
• 职责：使用Altium Designer设计并调试基于ESP32的远程控制板；开发定制化MQTT通信协议；搭建实时监控与运维软件，并在矿区环境中完成联调与可靠性测试
• 成果：所设计产品在实际工业生产中得到应用 -
福建帝视科技有限公司，电力系统与设备研究所（2024.02 – 2024.06）
基于毫米波雷达的变电站人体位姿感知系统
• 岗位：雷达算法工程师（指导老师：江灏教授，福州大学）
• 描述：面向国家电网公司变电站工作安全场景，开发基于毫米波雷达的非接触式人体感知系统，利用IWR1843评估板对变电站进行监测，能够在复杂的电磁环境中检测工作人员的姿势，以预防电气事故
• 职责：雷达信号处理及深度学习模型开发；提出结合信噪比阈值和DBSCAN聚类的混合去噪管道，并专门针对毫米波雷达点云优化Informer分类算法，针对变电站场景实现高精度工作人员行为检测
• 成果：相关论文已被 IEEE Internet of Things Journal（JCR, Q1）录用（2026年）
科研项目
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南洋理工大学 Delta–NTU 企业联合实验室，Khong Wai Hoong Andy副教授指导（2025.08 – 至今）
AuraSense：基于毫米波雷达的隐私保护型人体感知系统
• 描述：研发AuraSense，一套基于毫米波雷达的隐私保护型人体感知系统，实现无接触式生命体征监测（心率、呼吸频率、血压）与实时行为识别，面向养老照护、医院病房及智慧城市应急响应场景
• 职责：负责多任务雷达信号处理的深度学习算法研发，构建从原始点云到行为分类的端到端推理链路；设计实时可视化软件界面与临床预警模块；主导系统集成与硬件平台的部署调试，完成真实场景下的实时演示验证
• 成果：入选新加坡国家研究基金会（NRF）执行的国家级 GRIP 深科技创业计划；入选南洋理工大学 蔡天宝巅峰奖；落地MVP初期产品并在黄廷方综合医院进行试点；相关论文已投稿至NeurIPS 2026 -
国家级本科生创新创业训练计划，王武教授指导（研究经费¥20,000），2023.06 – 2025.06
基于视觉巡检的自平衡独轮机器人研制
• 描述：面向复杂工业环境的巡检，基于英飞凌TC264研发自平衡双螺旋独轮机器人，采用串级PID控制算法与状态估计融合实现稳态平衡，集成OpenMV视觉模组完成目标识别与定位，实现自主检测与路径引导
• 职责：使用Altium Designer进行PCB设计，完成机器人外壳设计与电路布局；对双螺旋结构进行动力学建模；开发基于AprilTag的机器视觉定位算法，打通视觉-控制融合链路并完成整机联调
• 成果：项目被评定为国家级项目，成功研发样机，产出国际会议论文一篇，软件著作权一项 -
省级本科生创新创业训练计划，陈炜铃教授指导（研究经费¥10,000），2023.06 – 2024.06
水下鱼类智能检测与监控系统
• 描述：提升YOLO目标检测算法在水下生物领域的应用，对检测数据进行可视化分析
• 职责：搭建客户端云平台以及小程序APP，实现数据可视化分析及分析结果实时查询
• 成果：项目被评定为省级项目，完成最终结题报告 -
普林斯顿大学工程与应用科学学院暑期科研项目，Michael Littman教授指导，2023.05 – 2023.07
微控制器在智能体及3D打印等数字制造设计中的应用
• 描述：面向3D打印与数字制造的高精度执行需求，研究直流电机动力学与基于微控制器的PD控制策略，构建热—电—机械一体化实时反馈架构；通过增益整形与相位裕度优化，提高高速运动下的跟踪精度与稳定性
• 职责：基于Falstad和Tinkercad进行电机驱动与传感链路的电路级仿真，建立电机与执行机构的离散化动力学模型并设计自适应PD控制；在Arduino上实现闭环控制与硬件在环仿真
• 成果：获得导师推荐信