Lastest Update: 9th Sep 2024   English Version (英文)

实习经历

• 福建帝视科技集团有限公司/国家大学科技园电力系统与装备产业研究院
  基于毫米波雷达的人体位姿感知系统
  • 指导老师:江灏教授，陈正华教授
  • 岗位：雷达算法工程师/研究助理,2024.02-2023.05
  • 描述：基于配电站实际场景，使用毫米波雷达评估板实现工作人员位姿判断以及轨迹跟踪
  • 职责：利用TI的毫米波雷达实现系统实时采集点云数据，开发深度学习算法，实现人体位姿分类
  • 成果：所研发的系统参加了中国大学生研究生电子设计竞赛TI企业赛道，预计发表期刊论文一篇

• 厦门梵识科技有限公司
  Fossil室内巡检无人机
  • 指导老师:江灏教授
  • 岗位：嵌入式软件工程师,2024.06-2023.09
  • 描述：针对室内巡检难度，开发一款能够室内定位的小型无人机，实现工业场所的自动巡检
  • 职责：无人机硬件电路板测试，Mavlink无人机通信，室内巡检算法以及上位机软件系统开发
  • 成果：成功研发无人机样机，所设计产品在福州创新园得到展示

• 福建启普新创科技有限公司
  智能矿业风门控制系统
  • 指导老师:李兵磊教授
  • 岗位：嵌入式工程师 2023.06-2023.08
  • 描述：针对矿业现场环境的远程风门控制难题，使用ESP32研制快速门电机的外接通讯控制系统
  • 职责：使用Altium Designer进行通讯电路板硬件电路设计，实现MQTT通讯协议的定制以及软件应用系统开发
  • 成果：所设计产品在实际工业生产中得到应用，预计申请发明专利一项

科研项目

• 国家级本科生创新创业训练计划,王武教授指导（研究经费20000元）,2023.06 - 2024.06
  基于视觉巡检的自平衡独轮机器人研制
  • 描述：基于现实工业生产环境，研制能够适应复杂地形，进行视觉巡检的独轮机器人
  • 职责：使用Altium Designer完成电路设计，对独轮机器人进行动力学建模及机器视觉开发
  • 成果：项目被评定为国家级项目，成功研发样机，产出国际会议论文一篇，软件著作一项

• 省级本科生创新创业训练计划，陈炜铃教授指导（研究经费10000元）,2023.06 - 2024.06
  水下鱼类智能检测与监控系统
  • 描述：提升YOLO目标检测算法在水下生物领域的应用，对检测数据进行可视化分析
  • 职责：搭建客户端云平台将以及小程序APP，实现数据进行可视化分析及分析结果实时查询
  • 成果：项目被评定为省级项目，完成最终结题报告，预计产出国际会议论文一篇

• 嵌入式系统及机电一体化科研，Micheal（普林斯顿大学系主任）指导,2023.05 - 2023.07
  微控制器在智能体设计及3D打印等数字制造的应用研究
  • 描述：探究基于PD 控制器的直流电机控制模型在3D打印领域的分析及其应用研究
  • 职责：基于机械自动化反馈，使用Falstad和Tinkercad分析数字控制电路的微机电系统
  • 成果：完成综述性报告一篇，最终结题成绩为B ，获得导师推荐信