奖学金

• 2024年03月：福州大学综合三等奖学金（¥5000）
• 2023年12月：福州大学精神文明先进个人单项奖学金
• 2023年03月：福州大学综合三等奖学金（¥5000）
• 2022年03月：福州大学综合二等奖学金（¥10000）
  中外合作办学，双学位项目奖学金

实习经历

• 福建帝视科技集团有限公司/福州大学国家大学科技园电力系统与装备产业研究院
  基于毫米波雷达的人体位姿感知系统
  • 指导老师:江灏教授
  • 岗位：雷达算法工程师/研究助理,2024.2.25-2023.5.25
  • 描述：基于配电站实际场景，使用毫米波雷达评估板实现工作人员位姿判断以及轨迹跟踪
  • 职责：利用TI的毫米波雷达实现系统实时采集点云数据，开发深度学习算法，实现人体位姿分类
  • 成果：所研发的系统参加了中国大学生研究生电子设计竞赛TI企业赛道，预计发表期刊论文一篇

• 厦门梵识科技有限公司
  Fossil室内巡检无人机
  • 指导老师:江灏教授
  • 岗位：嵌入式软件工程师,2024.6.1-2023.9.1
  • 描述：针对室内巡检难度，开发一款能够室内定位的小型无人机，实现工业场所的自动巡检
  • 职责：无人机硬件电路板测试，Mavlink无人机通信，室内巡检算法以及上位机软件系统开发
  • 成果：成功研发无人机样机，所设计产品在福州创新园得到展示

• 福建启普新创科技有限公司
  智能矿业风门控制系统
  • 指导老师:李兵磊教授
  • 岗位：嵌入式工程师 2023.7.23-2023.8.30
  • 描述：针对矿业现场环境的远程风门控制难题，使用ESP32研制快速门电机的外接通讯控制系统
  • 职责：使用Altium Designer进行通讯电路板硬件电路设计，实现MQTT通讯协议的定制以及软件应用系统开发
  • 成果：所设计产品在实际工业生产中得到应用，预计申请发明专利一项

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科研项目

• 国家级本科生创新创业训练计划,王武教授指导（研究经费20000元）,2023.06 - 2024.06
  基于视觉巡检的自平衡独轮机器人研制
  • 描述：基于现实工业生产环境，研制能够适应复杂地形，进行视觉巡检的独轮机器人
  • 职责：使用Altium Designer完成电路设计，对独轮机器人进行动力学建模及机器视觉开发
  • 成果：项目被评定为国家级项目，成功研发样机，产出国际会议论文一篇，软件著作一项

• 省级本科生创新创业训练计划，陈炜铃教授指导（研究经费10000元）,2023.06 - 2024.06
  水下鱼类智能检测与监控系统
  • 描述：提升YOLO目标检测算法在水下生物领域的应用，对检测数据进行可视化分析
  • 职责：搭建客户端云平台将以及小程序APP，实现数据进行可视化分析及分析结果实时查询
  • 成果：项目被评定为省级项目，完成最终结题报告，预计产出国际会议论文一篇

• 嵌入式系统及机电一体化科研，Micheal（普林斯顿大学系主任）指导,2023.05 - 2023.07
  微控制器在智能体设计及3D打印等数字制造的应用研究
  • 描述：探究基于PD 控制器的直流电机控制模型在3D打印领域的分析及其应用研究
  • 职责：基于机械自动化反馈，使用Falstad和Tinkercad分析数字控制电路的微机电系统
  • 成果：完成综述性报告一篇，最终结题成绩为B ，获得导师推荐信

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科研竞赛

• 2023年12月：第9届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国际铜奖
• 2023年12月：2023-2024学年“挑战杯”福州大学大学生创业计划竞赛校级二等奖
• 2023年12月：第13届海峡两岸信息服务创新大赛暨福建省第十七届计算机软件设计大赛一等奖兼最佳技术创新奖
• 2023年11月：第9届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛决赛入围
• 2023年08月：第9届3S杯大学生物联网技术与应用“三创”大赛国家二等奖
• 2023年08月：第16届全国大学生电子设计大赛福建赛区三等奖
• 2023年07月：第18届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区优胜奖
• 2023年02月：第25届国际大学生数学建模竞赛S奖

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学生工作

• 2023年09月，担任福州大学206智能车队副队长
• 2022年07月，评选梅努斯国际工程学院团委学生会优秀志愿者
• 2021年12月，推选福州大学2021年度精神文明建设先进个人

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